Tratores de rodas Nanchang- O trator pode viajar com o sistema de transmissão de motor de combustão interna, para que a roda motriz obtenha o torque de acionamento Mk, a roda motriz que obtém o torque de acionamento passa pelo padrão dos pneus e a superfície dos pneus para dar uma pequena força de ação horizontal para trás (força de corte) ao solo, e o tamanho da força motriz é igual, a força de reação horizontal na direção oposta Pk, essa força de reação Pk é a força motriz que empurra o trator para a frente (também conhecida como força de propulsão de alimentação). Quando a força motriz Pk é suficiente para superar a resistência de rolamento das rodas dianteiras e traseiras e a resistência de tração das ferramentas agrícolas transportadas, o trator avança. Se a roda motriz for desviada do solo, ou seja, a força motriz Pk é igual a zero, a roda motriz só pode girar no local, o trator não pode viajar; Se a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração for maior do que a força motriz Pk, o trator também não poderá funcionar. Desta forma, a condução do trator de rodas é realizada pela interação entre a roda motriz de torque e o solo, e a força motriz é maior do que a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração.

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